Общая информация

Для работы с устройствами Robox используются библиотеки на языках программирования Python и С.

Протокол взаимодействия с устройствами - MODBUS RTU.

Библиотеки основаны на существующих решениях для работы с протоколом MODBUS:

• modbus-tk (Python)
• libmodbus (C)

Интерфейс работы с устройствами на шине - RS485.

Структура работы с устройствами Robox: