WSL2

Windows Subsystem for Linux (WSL) — слой совместимости для запуска Linux-приложений в ОС Windows 10.

Позволяет полноценно работать с ROS из под Windows в подсистеме Ubuntu Linux 16.04.

ℹ️ Подготовка системы Windows 10 для работы с ROS

ℹ️ Действия при каждом запуске WSL для работы с реальным устройством

ℹ️ Настройка СOM порта подключенной интерфейсной платы

ℹ️ Возможные проблемы и их исправление