Лабораторный стенд Promobot V.4

Лабораторный стенд Promobot V4 - это многофункциональная роботизированаая платформа для изучения робототехники.

Она включает в себя множество исполнительных узлов: платформа передвижения робота, сервоприводы и датчики препятствий, лидар и пр. Коммуникация с компонентами организована с помощью распространенной сенсорной сети Modbus. Открытый коммуникационный протокол Modbus, широко применяется в промышленности для обмена измерительной и управляющей информацией электронными устройствами. Навыки работы с данным протоколом и изучение смежных технологий востребованы как в промышленности, так и в отрасли встраиваемых систем, в целом. Существующая база сенсоров и устройств робота позволяет освоить базовые навыки работы с исполнительными узлами в сенсорной сети.

Общие сведения

Для работы с платформой Promobot V4 возможны два варианта подключения к системам робота:

1. Работа непосредственно с экрана робота
2. Работа по протоколу SSH

Робот базируется на фреймфорке ROS (Robot Operating System)

Основные принципы работы с ROS можно узнать в документации сообщества - http://wiki.ros.org/

Подключение к системам непосредственно с робота

1. Зайдите в сервисное меню робота(пароль от сервисного меню уточнять в технической поддержке Promobot)
2. Нажатием кнопки “Свернуть” скройте GUI (пользовательский интерфейс) робота
3. В верхнем левом углу нажмите на надпись “Activities)
4. Нажмите на иконку Терминала

Подключение к системам робота по протоколу SSH

Для подключения к роботу потребуется узнать его IP адрес в вашей локальной сети. Сделать это можно в интерфейсе робота.

1. Зайдите в сервисное меню робота(пароль от сервисного меню уточнять в технической поддержке Promobot)
   • Если вы находитесь на стартовом экране робота, нажать на кнопку “УПРАВЛЕНИЕ”
   • Если вы находитесь на основном экране робота, необходимо произвести четырехкратное нажатие в область, указанную на изображении ниже:
2. Перейдите в раздел “Подключение”
3. Нажмите “Информация о подключении”
4. Спустя несколько секунд на экране отобразится IP адрес робота внутри локальной сети. Используйте его для дальнейшего подключения

Чтобы подключиться к роботу, используйте любой доступный SSH клиент (например Putty).

Информация для подключения:

Порт: 22
Логин: Уточнить в технической поддержке Promobot или у научного руководителя (если вы являетесь учащимся образовательного учреждения) 
Пароль: Уточнить в технической поддержке Promobot или у научного руководителя (если вы являетесь учащимся образовательного учреждения) 

Полезные ссылки

ℹ️ Работа с основными топиками робота

ℹ️ Кинематические схемы робота

ℹ️ Пример подключение к шине робота посредством ModBus протокола

ℹ️ Примеры запуска скриптов движения суставами, произношение фраз, изменения цвета подсветки, изменение эмоций и пр.

ℹ️ Примеры работы с навигацией робота

ℹ️ Дополнительные материалы для обучения