Promobot Education

Logo

Платформы

RoboxКомплект из сервопривода и датчика расстояния

RookyРука-манипулятор

V.4Лабораторный стенд Promobot

Программное обеспечение

RRStudioПростое написание алгоритмов

TestDevicesТестирование оборудования и проверка связи

Настройка WSL2Windows Subsystem for Linux

Поддержка

TelegramНаписать в чат технической поддержки


Перейти в профиль на GitHub

Общая информация

Для работы с устройствами Robox используются библиотеки на языках программирования Python и С.

Протокол взаимодействия с устройствами - MODBUS RTU.

Библиотеки основаны на существующих решениях для работы с протоколом MODBUS:

Интерфейс работы с устройствами на шине - RS485.

Структура работы с устройствами Robox:

device_image