Прямое управление Robox. Подготовка и запуск на Ubuntu 16.04

❗ Рекомендуется использовать версию Python не ниже 3.5 (встроена в систему Ubuntu 16.04).

Узнать версию Python можно командой в терминале:

python3 --version

Подготовка к работе

• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Написать следующие команды:

  cd~
  git clone https://github.com/Promobot-education/Robox.git
  cd ./Robox
  chmod +x ./install.sh
  

• Установить требуемые зависимости и компоненты:

  ./install.sh
  

• Библиотеки готовы к использованию

Запуск примеров на языке Python

• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Перейти в дирректорию с примерами для Python библиотеки

  cd ./Robox/python/examples
  

• Запустить пример

  python3 servo_read.py
  

Запуск примеров на языке С

• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Перейти в дирректорию с С библиотекой

  cd ./Robox/c
  

• Скомпилировать исходный код примеров

  make
  

• Перейти в дирректорию со скомпилированными примерами

  cd ./build
  

• Запустить пример

  ./servo_read