Прямое управление Robox. Подготовка и запуск на Windows

Подготовка к работе

• Установить git
• Установить Python 3.5.4 (При установке поставить галочку “Add Python 3.5 to PATH”)
• Создать и перейти в папку где будут храниться клонированные репозитории (например: C:\git)
• Нажать Shift + правая кнопка мыши
• Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
• Клонировать репозиторий Robox командой:

  git clone https://github.com/Promobot-education/Robox.git
  

• Перейти в папку с установочным скриптом командой

  cd .\Robox\python
  

• Запустить скрипт установки библиотек командой

  python.exe setup.py install
  

  Если пишет ошибку при работе с serial - подать команду ‘pip install pyserial’

• Установить драйвера для интерфейсной платы, скачать
• Подготовка закончена

Запуск примеров на языке Python

• Запустить программу IDLE (Python 3.5) (находится в меню Пуск)
• Открыть интересующий файл (Ctrl + O) из папки Robox\python\examples

• Заменить переменную port (Порт шины данных) на соответствующий порт подключенного Robox, например:

  port = 'COM2'

• Запустить модуль (F5)

Запуск примеров на языке С (на примере компилятора MinGW)

1. Установить компилятор С при использовании MinGW необходимо:
   • установить mingw-get-setup
   • после установки автоматически запустится MinGW Installation Manager (ярлык MinGW Installer на рабочем столе)
   • отметить mingw-developer-toolkit, msys-base, mingw32-base для установки
   • нажать Installation -> Apply changes -> Apply
   • нажать Win + R
   • и ввести SystemPropertiesAdvanced.exe
   • нажать “Переменные среды”
   • выбрать Path и нажать “Изменить”
   • нажать “Обзор” и указать путь до папки bin куда установлен MinGW (например C:\MinGW\bin)
   • также еще указать путь до папки msys\1.0\bin (например C:\MinGW\msys\1.0\bin)
   • везде нажать “OK”
   • проверить что всё работает:
     • нажать Win + X
     • запустить PowerShell (без прав администратора)
     • ввести команду: gcc --version
     • должна отобразиться версия компилятора gcc
2. Скачать библиотеку libmodbus
3. Распаковать библиотеку на диск С:\
4. Зайти в папку C:\libmodbus-3.1.6
5. Нажать Shift + правая кнопка мыши
6. Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
7. Подать следующие команды:

   sh
   ./autogen.sh
   ./configure --prefix=/usr/local/
   cd src
   make install
   

   • закрыть PowerShell
8. Открыть файл с примером, например файл Robox\c\examples\servo_read.c
9. Заменить в открытом файле init_port("/dev/RS_485",false) на COM порт подключенной платы, например init_port("COM6",false), сохранить
10. Вернуться в папку с библиотекой для языка С (Путь: Robox\c)
11. Нажать Shift + правая кнопка мыши
12. Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
13. Скомпилировать исходный код примеров, подав команды

    sh
    make
    

14. Скопировать файл “libmodbus-5.dll” из C:\MinGW\msys\1.0\local\bin в папку Robox\c\build
15. Запустить servo_read.exe в папке Robox\c\build
16. Гордиться собой!!!