Описание библиотек и примеров работы с Robox

В данном разделе дано описание для файлов с примерами кода, который использует прилагаемые библиотеки на языках C и Python.

ℹ️ Описание библиотеки сервопривода на языке Python

ℹ️ Описание библиотеки сервопривода на языке C

ℹ️ Описание библиотеки датчика расстояния на языке Python

ℹ️ Описание библиотеки датчика расстояния на языке C

Примеры на языке Python

Датчик расстояния

• ranger_read - Цикличный опрос датчика расстояния.

Сервопривод

• servo_read - Цикличное считывание данных с сервопривода.
• servo_move_to - Цикличное движение сервоприводом в указанное положение.
• servo_control_modes - Переключение режимов сервопривода:
  • нормальный (движение в заданную позицию)
  • угловая скорость
  • ШИМ
• distance_to_servo_pos - Передвижение сервопривода в зависимости от значений с датчика расстояния.
• servo_plot - Построение графика желаемой позиции и реальной позиции вала во времени.

Примеры на языке C

Датчик расстояния

• ranger_read - Цикличный опрос датчика расстояния.

Сервопривод

• servo_move_to - Цикличное движение сервопривода в указанное положение.
• servo_read - Цикличное считывание данных с сервопривода.
• servo_control_modes - Переключение режимов сервопривода:
  • нормальный (движение в заданную позицию)
  • угловая скорость
  • ШИМ