Описание библиотеки Ranger.c

---

int trig_sensor(int addr)

Старт измерения расстояния
Args:
    addr - адрес устройства.
Returns:
    *  0 если отправка команды прошла успешно
    * -1 если при отправке команды произошла ошибка

struct sensor_data read_sensor(int addr):

Чтение данных (измеренная дистанция) с датчика расстояния
Args:
    addr - адрес устройства.
Returns:
    Даныые с датчика расстояния. Структура servo_data с данными:
    struct sensor_data {
        uint8_t US_distance;
        uint8_t IR_distance;
    };

int set_min_dist(int addr, int dist)

Выставление порога измеренного расстояния, ниже которого загорается светодиод
Args:
    * addr - адрес устройства.
    * dist - дистанция в мм.
Returns:
    *  0 если отправка команды прошла успешно
    * -1 если при отправке команды произошла ошибка