Прямое управление Rooky. Подготовка и запуск на Ubuntu 16.04

❗ Рекомендуется использовать версию Python не ниже 3.5 (встроена в систему Ubuntu 16.04).

Узнать версию Python можно командой в терминале:

python3 --version

Подготовка к работе

• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Написать следующие команды:

  cd ~
  git clone https://github.com/Promobot-education/Rooky.git
  cd ./Rooky
  chmod +x ./install.sh
  

• Установить требуемые зависимости и компоненты:

  ./install.sh
  

• Библиотеки готовы к использованию
• Подготовка для прямого управления закончена.

Запуск примеров на языке Python

• Подключить манипулятор Rooky к ПК
• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Перейти в директорию с примером:

  cd ~/Rooky/python/examples
  

• Запустить пример:

  python3 arm_test.py
  

  или

  python3 arm_test_2.py
  

Запуск примеров на языке С++

• Открыть терминал: Ctrl + Alt + T
• Перейти в дирректорию с С++ библиотекой

  cd ./Rooky/cpp
  

• Скомпилировать исходный код примеров

  make
  

• Перейти в дирректорию со скомпилированными примерами

  cd ./build
  

• Запустить пример

  ./read_servos