Прямое управление Rooky на Windows

Подготовка

• Установить git
• Установить Python 3.5.4 (При установке поставить галочку “Add Python 3.5 to PATH”)
• Создать и перейти в папку где будут храниться клонированные репозитории (например: C:\git)
• Нажать Shift + правая кнопка мыши
• Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
• Клонировать репозиторий Rooky командой:

  git clone https://github.com/Promobot-education/Rooky.git
  

• Перейти в папку с установочным скриптом командой:

  cd .\Rooky\python
  

• Запустить скрипт установки библиотек командой:

  python.exe setup.py install
  

• Установить драйвера для интерфейсной платы
• Настройка закончена

Запуск примеров Python

• Запустить программу IDLE (Python 3.5)(находится в меню Пуск)
• Открыть файл arm_test.py (Ctrl + O) из папки Rooky\python\examples

• Заменить порт на соответствующий порт подключенной интерфейсной платы, например:

  arm = Rooky.Rooky('COM2','left')

• Запустить модуль (F5)

Запуск примеров на языке С++ (на примере компилятора MinGW)

1. Установить компилятор С++ при использовании MinGW необходимо:
   • установить mingw-get-setup
   • после установки автоматически запустится MinGW Installation Manager (ярлык MinGW Installer на рабочем столе)
   • отметить mingw-developer-toolkit, msys-base, mingw32-base, g++ для установки
   • нажать Installation -> Apply changes -> Apply
   • нажать Win + R
   • и ввести SystemPropertiesAdvanced.exe
   • нажать “Переменные среды”
   • выбрать Path и нажать “Изменить”
   • нажать “Обзор” и указать путь до папки bin куда установлен MinGW (например C:\MinGW\bin)
   • также еще указать путь до папки msys\1.0\bin (например C:\MinGW\msys\1.0\bin)
   • везде нажать “OK”
   • проверить что всё работает:
     • нажать Win + X
     • запустить PowerShell (без прав администратора)
     • ввести команду: g++ --version
     • должна отобразиться версия компилятора g++
2. Скачать библиотеку libmodbus
3. Распаковать библиотеку на диск С:\
4. Зайти в папку C:\libmodbus-3.1.6
5. Нажать Shift + правая кнопка мыши
6. Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
7. Подать следующие команды:

   sh
   ./autogen.sh
   ./configure --prefix=/usr/local/
   cd src
   make install
   

   • закрыть PowerShell
8. Открыть файл с примером, например файл Rooky\cpp\examples\read_servos.cpp
9. В файле заменить имя COM порта "/dev/RS_485" в строке initRooky("/dev/RS_485", side, false)
   на COM порт подключенной интерфейсной платы, например initRooky("COM3", side, false), сохранить
10. Вернуться в папку с библиотекой для языка С++ (Путь: Rooky\cpp)
11. Нажать Shift + правая кнопка мыши
12. Выбрать Открыть окно PowerShell здесь
13. Скомпилировать исходный код примеров, подав команды

    sh
    make
    

14. Скопировать файл “libmodbus-5.dll” из C:\MinGW\msys\1.0\local\bin в папку Rooky\cpp\build
15. Запустить read_servos.exe в папке Rooky\cpp\build
16. Гордиться собой!!!